在廣東東莞理工學(xué)校學(xué)生食堂，數(shù)臺(tái)自主消殺機(jī)器人正按部就班，對(duì)食堂每一張桌椅、地面噴灑白色煙霧，進(jìn)行智能消殺。

當(dāng)前各地正有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)復(fù)學(xué)，為做好防疫等保障工作，需要對(duì)室內(nèi)進(jìn)行定期消毒。東莞理工學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)師生發(fā)揮特長(zhǎng)，聯(lián)合廣東宏友智能科技有限公司，成功研發(fā)自主消殺機(jī)器人，遞交了專(zhuān)利申請(qǐng)。

“自主消殺機(jī)器人安全環(huán)保，也能在特殊時(shí)期節(jié)省人力。”東莞理工學(xué)校校長(zhǎng)巫云舉例說(shuō)，以往人工消殺食堂時(shí)，要先將普通消毒液噴灑到桌面，等幾分鐘后，再人工擦掉，程序繁瑣。而自主消殺機(jī)直接將消殺液噴灑在空氣中，液化后落在桌面和地面，消殺面不留死角，還省去二次清潔工序。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自主消殺機(jī)器人消殺率高于99%，每100平方米的消殺成本不到1元。

疫情暴發(fā)后，該校努力探尋用武之地。當(dāng)了解到含氯消毒劑可滅活新型冠狀病毒，該校與合作企業(yè)立即全力出擊。雙方綜合考慮環(huán)保、適用、節(jié)能、技術(shù)等因素，設(shè)計(jì)出次氯酸電解生成器。雙方再將AGV移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用，戰(zhàn)“疫”2020消殺機(jī)器人就成功面世了。

機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教師們聯(lián)合作戰(zhàn)，方澤庭主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造次氯酸電解生成器;趙海波主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)產(chǎn)品控制集成模塊，并牽頭分配測(cè)試消毒液比例;羅梓杰則主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、改造機(jī)器人底盤(pán)。東莞理工學(xué)校還遴選4名優(yōu)秀學(xué)生，參與研發(fā)工作。在消殺機(jī)器人操作面板安裝、控制模塊布局、驅(qū)動(dòng)裝置線(xiàn)路連接，以及外部結(jié)構(gòu)安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等工作中，學(xué)生們大顯身手。

如何配備出安全環(huán)保的消毒液?他們多方查詢(xún)后發(fā)現(xiàn)，鹽和水等物質(zhì)配比后，可電解生成次氯酸，既能有效消殺物品表面病毒，又不刺激皮膚。而鹽水配比難度很大。師生們努力攻堅(jiān)克難，僅鹽水配比就實(shí)驗(yàn)了100多次。

機(jī)器人自動(dòng)避障也是難點(diǎn)。為制造出能自動(dòng)避障自主消殺機(jī)器人，師生們也進(jìn)行了多次試驗(yàn)。目前，該校已研發(fā)出兩款具備自動(dòng)避障功能的自主消殺機(jī)器人。其中一款消殺機(jī)器人能自主探尋路線(xiàn)，不需要設(shè)計(jì)路線(xiàn)。另一款按設(shè)計(jì)路線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)消殺。

據(jù)悉，該校還聯(lián)合企業(yè)，共同制造出了口罩機(jī)。目前，自主消殺機(jī)器人和口罩機(jī)均已產(chǎn)出，并投向了深圳、南京、東莞等地。(記者 劉盾 通訊員 周益)